1. 無人機搭載用リモートサーモカメラのプロトモデルを開発

ニュースリリース

2015年4月8日


無人機搭載用リモートサーモカメラの
プロトモデルを開発

わずか400gでマルチコプター(ドローン)への搭載に最適
~太陽光パネルの点検・ビル外壁診断・インフラ維持管理に~


無人機搭載用リモートサーモカメラのプロトモデルを開発

 日本アビオニクス株式会社(本社:東京都品川区、社長:秋津 勝彦)は、マルチコプター(通称、ドローン)や災害用ロボットなどの無人機への搭載を目的とした、小型・軽量の赤外線サーモグラフィカメラ 「リモートサーモカメラ」のプロトモデル(以下、本試作機)を開発し、テスト販売を開始しました。

 本試作機は、わずか400gの小型・軽量ボディに200万画素の可視カメラとSDカードスロットを内蔵した、高性能な赤外線サーモグラフィカメラです。320×240画素の高性能な赤外線画像センサを搭載し、温度分解能0.04℃の非常に高画質な熱画像を取得することが可能です。画像データはSDカードに直接記録することができるため、無人機搭載時に画像データを無線伝送する際の通信障害などによるデータ欠落の恐れがありません。ワンショット、インターバル、動画の3つの記録モードを有し、外部信号による記録の開始や終了や、コマンドによるフォーカス等の遠隔制御にも対応しています。さらに、ワンショット、インターバル記録モードでは、熱画像と同じアングルの可視画像を記録することが可能です。

 当社は、本試作機の開発により、太陽光パネルの点検やビル外壁診断、橋梁点検などのインフラ維持管理など、無人機との組合せにおけるフィールドソリューションを強化し、新たな領域での社会貢献を目指してまいります。

「リモートサーモ」プロトモデル(試作機)の概要

主な特徴

  1. 320×240画素、温度分解能0.04℃の高画質な赤外線画像センサを搭載しています。
  2. -40~1500℃のワイドな測定温度範囲により、コンクリート橋梁やビル外壁の診断から、火山監視等の高温状況調査まで、様々なアプリケーションにご利用いただけます。
  3. 無人機からの接点信号をトリガに、SDカードへの記録開始・終了が行えます。
  4. 記録モードは、ワンショット記録/インターバル記録(最速3秒~)/動画記録(最速10フレーム/秒~)の3モードから選択できます。
  5. 200万画素の可視カメラを搭載し、熱画像と同一アングルの可視画像を記録することが可能です(ワンショット、インターバル記録モードのみ)。
  6. 画像データを本体のSDカードへ直接記録するため、ワイヤレス伝送時の通信障害などによるデータ欠落の心配がありません。
  7. PCに大量の通信データを記録する必要が無く、必要なデータのみをSDカードに記録できるため、効率的なデータ解析が可能です。
  8. ビデオ出力により、カメラの映像を地上からモニタリングすることが可能です(別途、伝送装置が必要)。
  9. フォーカスや温度スケール、サーモグラフィと可視画像の表示切り替えなどを、RS232Cのコマンドで制御可能です。
  10. 可視カメラやSDカードスロットを搭載してもわずか400gの小型・軽量設計で、無人機のバッテリ消費を最小化します。
  11. 省電力設計により、オプションの長時間バッテリセット使用時で最長約8時間の連続駆動が可能です(連続駆動時間は使用条件と気象条件に依存します)。

実際のマルチコプターへの搭載イメージ

実際のマルチコプターへの搭載イメージ

想定アプリケーションイメージ

(1)ソーラーパネルの点検

ソーラーパネルの点検

(2)構造物の剥離診断

構造物の剥離診断

本件に関するお問い合わせ先

赤外・計測事業部 営業部 営業推進グループ 菅谷、遠藤
〒141-0031 東京都品川区西五反田8-1-5 五反田光和ビル
TEL: 03-5436-1371
E-mail:product-irc@ml.avio.co.jp

参考資料

主な目標仕様

項目 仕様
1) センサ 2次元非冷却センサ(マイクロボロメータ)
2) 測定波長 8~14um
3) センサ解像度 320 (H) × 240 (V)
4) 温度測定範囲 -40℃~1500℃
5) 最小検知温度差 0.04℃(30℃黒体炉にて 画質改善時)
6) 温度精度 ±2℃または2%以下
7) フォーカス 電動、オートフォーカス付
8) 焦点範囲 30 cm ~ ∞
9) 視野角 水平32°× 垂直24°
10) 空間分解能 1.78mrad
11) フレームレート 60Hz
12) 記録モード
a) ワンショット記録 外部トリガで 熱画像・可視画像を SDカードへ記録
b) インターバル記録 3秒~60分間隔で 熱画像・可視画像を SDカードへ記録
c) 動画記録 10/5/2/1Hzで 熱画像を SDカードへ記録
保存フレーム数(最大6000)
13) 外部トリガ記録(記録モードによって動作が異なる)
a) ワンショット記録 トリガOn検出時:1画像記録
b) インターバル記録 トリガOn検出時:画像記録開始⇔画像記録停止を繰り返し
c) 動画記録
14) 可視画像合成 ピクチャインピクチャモード(ブレンディング有)、
フュージョンモード(ブレンディング有)、並列モード
対象との距離:50cm~ から合成可能
15) インターフェース
  • USB2.0 :マスストレージ(電源ON時使用可能)
  • トリガ :専用ケーブル間ショートでトリガ入力On(0.3秒以上)
  • RS232C:ボーレート 115,200bps パリティ8bit Stop1bit Odd
  • 映像信号出力:コンポジットビデオ NTSC/PAL
16) 消費電力 3.9W typ (環境25℃、RUN状態)
17) 電 源 外部電源端子使用時(DC7.4V±10%)
ACアダプタ端子使用時(IN:AC100~240V、OUT:DC9V/4A)
18) 外形寸法 W60xH84xD125mm
19) 質量 400g以下
  • 本仕様は、参考値です。予告なしに変更する場合があります。

本体外形図

(単位:mm、特に指定のないものは普通公差)

本体外形図

付属品

No. 品名 数量 備考
1 ACアダプタ 1 9V電源
2 電源ケーブル(ACアダプタ) 1
3 レンズキャップ 1 製品に取り付け
4 SDメモリーカード 1
5 USBケーブル 1 長さ:約1.0m
6 電源ケーブル 1 長さ:約0.5m 丸型コネクタ付
7 トリガケーブル 1 長さ:約0.5m 丸型コネクタ付
8 Videoケーブル 1 PIN-RCAケーブル(長さ:約1.5m)
9 RS232Cケーブル 1 D-sub9PIN(長さ:約1.0m)
10 リモコンケーブル 1 D-sub15PINストレート(長さ:約1.0m)
11 リモコン 1 有線キーリモコン
12 標準添付ソフトウェア 1 NS9500LTを含む
13 取扱説明書 1

以 上

このページの先頭へ

TOP